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印刷廠 2022-12-23 01:14 93
伺服電機沒有帶負載報過載,若何處置?
①若是是伺服Run(運行)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:
a.查抄伺服電靈活力電纜配線,查抄能否有接觸不良或電纜破損;
b.若是是帶造動器的伺服電機則務勢必造動器翻開;
c.速度回路增益能否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數能否設置過小。
②若是伺服只是在運行過程中發作:
a.位置回路增益能否設置過大;
b.定位完成幅值能否設置過??;
c.查抄伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。
伺服電機運行時呈現異常聲音或顫動現象,若何處置?
①伺服配線:
a.利用尺度動力電纜,編碼器電纜,控造電纜,電纜有無破損;
b.查抄控造線附近能否存在干擾源,能否與附近的大電活動力電纜互相平行或相隔太近;
c.查抄接地端子電位能否有發作變更,實在包管接地優良。
②伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或主動體例從頭調整伺服參數;
b.確認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗考試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,測驗考試調整陷波濾波器頻次以及幅值。
③機械系統:
a.毗連電機軸和設備系統的聯軸器發作偏移,安拆螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉矩變更,測驗考試空載運行,若是空載運行時一般則查抄機械系統的連系部門能否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速能否過大,測驗考試空載運行,若是空載運行一般,則減輕負載或改換更大容量的驅動器和電機。
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2023-03-28 98
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2022-05-14 183
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